PKでゴールするはずが予想外の守護神現る

サッカーの試合のPKでゴールキーパーの逆を突いた見事なシュートを放つ選手。確実にゴールするコースでしえたが救世主がそこに現れました。このようなレアなケースはサッカーのルール上ではどうなっているのか気になります。