最悪のタイミングでドリフトしてしまった乗用車

交差点でFRのセダンがドリフト発進しようとしていますが、通行車両の邪魔にならないよう1台の乗用車が通過するのを待っています。その乗用車が通過したタイミングに合わせてドリフト発進をしますが…。故意にドリフトさせる行為は安全運転義務違反になるのでしょうか。